Juste petite info : si vous êtes bloqué sur les tutos à dans le début de la procédure, il peut arrivé que le SDK n'ai pas de pilote pour le nexus S en mode fastboot.
(Exemple : rester en 'waiting for devices' est au final rien ne se passe)
Donc voici le lien et le lien 2 si jamais l'autre devais un jour laché pour télécharger "PDAnet for Android" qui contient les pilotes nécessaires pour faire reconnaitre votre nexus S en mode fastboot sur votre pc.
Une fois installé, les pilotes se trouveron