connexion bluetooth avec un raspberry

[eli4]

salut,

dans le cadre d'un projet, je dois réaliser une application android qui permet de se connecter en bluetooth à un raspberry. Tout d'abord, lorsqu'on se connecte connecte manuellement(on allume nous même le bluetooth du téléphone) j'arrive à connecter les deux et envoyer et recevoir des fichiers. Cependant, avec une application bluetooth de base comme dans ce site http://sberfini.developpez.com/tutoriaux/android/bluetooth/ je peux juste détecter le bluetooth au niveau du raspberry mais impossible de s'y connecter.

Etant débutante, je ne sais pas s'il faut utiliser certains protocoles spécifiques ou autre et je n'arrive pas à trouver ce qui cloche! merciii de m'aider