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Robots android: on se lance?


Profete162

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Salut à tous,

je suppose que je n'apprendrai rien ( c'est paru dans les news Frandroid il y a quelques semaines), mais une équipe de fanas/geek/malades/génies ( biffer les mentions inutiles) a créé de petits robots téléguidés employant un téléphone Android, du carton, et quelques composants à moins de 30 dollars au total!

Plus d'infos sur leur blog: http://www.cellbots.com/

On a acces au code source, mais pas au pland de montages et il y a une page pour commander les robots pré-fabriqués.

(Commande groupée en Belgique? Je m'en occupe..)

Si certaines personnes sont intéressées pour tenter de leur demander les plans, tenter d'en construire, on peut tenter d'en parler dans ce topic.

J'attends vos réponses

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Salut !

Je regarde avec interet leur avancement depuis quelques jours moi aussi et je dois dire que je tenterai bien le coup !

Ca fait déjà longtemps que je veux faire un robot et là avec un android comme "cerveau" je pense qu'il y a un gros potentiel tout en restant dans des robots de petite taille.

Let's go !

edit :

Je n'ai pas trouvé de post "présentation" alors je le fais ici :

Je m'appelle Jérémy, j'ai 22 ans et je suis étudiant en Master Génie Civil. Ca fait quelques mois que je suis assidu à Frandroid et je me lance aujourd'hui sur le forum.

Pour la robotique : j'ai des notions de base en électronique et programmation, et je suis très bricoleur.

Euh sinon moi je tourne avec un HTC HERO. (A voir niveau compatibilité avec ce projet)

Edited by Jef
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Jef, je pense qu'on est fait pour s'entendre..

Je suis aussi en master ingénieur civil ( c'est pas le même que génie civil en France), 27 ans, HTC Hero aussi, bricoleur et notions de base...

J'ai presque cru que c'était moi qui faisais ma description lol...

Pour info, la rubrique présentation est ici: https://www.frandroid.com/forum/viewtopic.php?id=3

Je t'avoue que j'ai un peu de mal à trouver des infos de montage sur leur site et que je suis tenté d'acheter un kit complet (60 à 90 dollars) mais je ne comprends pas bien ce qui est inclus dans le kit et si il "suffit" de tout assembler pour que ca fonctionne.

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Enorme :D Ca c'est fort !!

Et bien moi aussi j'ai un peu de mal à m'y retrouver dans toutes leurs infos !

Mais avant de penser à acheter (ce qui m'a également traversé l'esprit) je pense qu'on devrait un peu centraliser leurs infos ici afin de réorganiser la construction par "corps d'état" (parlons GC ^^). Electronique, mecanique, programmation, etc.

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Et bien moi aussi j'ai un peu de mal à m'y retrouver dans toutes leurs infos !

C'est dommage, sur leur site ou ils vendent les pack, on voit même pas ce que l'on a, les frais de port, si on a des plans de montage, des schémas électriques...

Dommage car un petit androphone téléguidé, ca me ferait bien rire

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En fouillant un peu le web US je viens de tomber sur un autre projet du même type : "Forknife"

http://robots.net/article/2741.html

http://www.macpod.net/misc/android_robot/android_robot.php

http://hackaday.com/2009/01/25/forknife-android-g1-controlled-robot/

Ce projet marche apparemment differemment au niveau de l'envoi des données mais on pourra peut-etre s'en inspirer (d'autant plus qu'il y a un schéma de cablage électronique)

Pour son second projet Forknife 2, c'est son smartphone qui sert de télécommande (avec réception vidéo, la classe !) ce qui s'éloigne de notre projet de smartphone embarqué.

PS : Le site cellbots refuse de s'ouvrir aujourd'hui... edit : accès possible de nouveau

Edited by Jef
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Je leur ai envoyé un mail ce matin pour avoir plus d'infos sur la compatibilité avec le htc hero et les plans électroniques... Wait and see !

edit : ils répondent pas alors je laisse un com sur leur blog...

edit 2 : voici leur réponse : http://www.cellbots.com/android-arduino/android-arduino-software/

edit 3 : et voici la réponse au mail :

Hi Jef,

We haven't tried using a Hero yet and don't have one to experiment with. If this process works to get serial out, you should be fine:

http://www.instructables.com/id/Android_G1_Serial_Cable/

I'm pretty sure the Android Scripting Environment would work find so you could run Python code. Note sure if Cyanogen works on Hero so you could get serial and root thought.

Eventually we'll get BlueTooth built in so a $20 add-on module would work for all phones.

-Ryan

je viens d'envoyer un autre mail pour avoir la description complète du cntenu de chaque kit.

Edited by Jef
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Bon et bien ils ne m'ont pas répondu mais en fouillant un peu, le peu d'électronique de ce robot (tout étant géré par la carte arduino) est décrit ici :

http://www.instructables.com/id/Android-G1-Serial-To-Arduino/step6/Connect-a-33v-to-5v-level-shifter-to-the-Arduino/

Je vais continuer de fouiller et peut-etre commencer un tuto francais (une fois testé bien sûr).

Sinon j'ai une question pour vous : Il est nécessaire d'installer la rom Cyanogen. Est-elle compatible avec les HTC HERO ?? (oui avec : g1, magic, nexus one, donc daarksim oui tu peux le faire avec ton htc magic)

Edited by Jef
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Je sais qu'il y a une ROM cyanogenmod, mais je sais pas ce qu'elle apporte de plus!

Je l'avais utilisée pendant un moment et elle était vraiment géniale! Rapide, peu consommatrice de batterie ( la meilleure autonomie de toutes mes ROMS)

http://android.modaco.com/content/htc-hero-hero-modaco-com/301857/cyanogenmod-for-htc-hero-gsm-v1-0-now-with-online-kitchen/

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Bon et bien ils n'ont pas encore répondu à mon mail mais j'ai tout de même quelques infos à partager.

Déjà en ce moment ils sont très actifs (regardez leur site de code et youtube), ils viennent de créer un groupe de discussion et m'ont envoyé une invitation.

De mon côté j'ai longuement cherché une alternative à leur kit et je crois que je viens de trouver un site tout à fait interessant pour acheter les pieces nous meme : http://www.hvwtech.com/

Voici le détail de ma sélection de composants :

carte freeduino : $26 (Attention certain composants sont à souder vous-même ! cable usb inclus)

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=682

sinon carte duemilanove (assemblée et testée, mais cable usb apparamment non inclus) : $29.95

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=1060

cable usb (pour duemilanove) : $1.90

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=853

breadboard : $4.00

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=1211

cables pour breadboard : $4.95

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=288 (apparemment pas en stock)

ou à $6

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=1201

les micro servomoteurs : 2x$5.85

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=1207

si vous ne voulez pas vous servir de la breadboard pour inverser le 3.3v en 5v vous pouvez remplacer le 74ls04 par ceci :

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=927 (testé par un gars qui a fait une copie du truckbot, on peut retrouver son blog sur le site cellbots dans des commentaires je ne sais plus où)

Donc voila il reste à trouver le port usb htc, et le hex inverter (74ls04, allez voir chez le revendeur electronique du quartier, ils en ont assurément).

Soit un total (selon vos choix) à partir de $46.65 soit 32.3€ au taux du jour.(à vérifier mais il me semble que les frais de port sont soit de $5 soit offerts)

Sans même attendre leur réponse je pense que c'est le meilleur compromis financier pour nous les mangeurs de grenouille. (car eux vont commander les composants en payant des fdp et vont nous remettre par dessus des fdp vers la france)

Vous en pensez quoi ?

Edited by Jef
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Héhé, heureusement que Jef est là, sinon, mon fil serait en train de mourir.

Pour ma part, j'héiste vraiment à acheter les composants et les monter moi-même dans un premier temps. Je n'ai en effet pas les connaissances requises pour situer un problême.

Si rien ne fonctionne après le branchement, je ne saurais même pas d'ou cela peut venir ( je me suis trompé dans le matériel? J'ai mal branché un cable? Une mauvaise soudire? Une erreur software?) et je ne pourrais pas tout vérifier.

Je ferais donc partie de ceux qui acheteraient un kit et ensuite tenter de bidouiller le software. Cela me permettrait après d'y intégrer mes propres composants pour faire des modifs.

En tous cas, un grand merci pour tes infos, elles seront vraiment utiles!

Edited by Profete162
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Ok !

J'attends d'avoir plus d'infos sur les kits pour me décider moi même...

Je te tiens au courant bien sûr, s'ils ne m'ont pas contacté dans la journée je les relancerai (nous venons de passer en heure d'été : ca nous fait 7h de décalage avec eux !)

edit : (en tout cas on va pourvoir modifier le contenu de leurs kits à notre guise, c'est ce que m'a dit Ryan. donc s'il y a déjà des éléments que tu ne veux pas, dis le moi et je peux demander un "devis")

Edited by Jef
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J'ai recu ce mail il y a 2 jours :

Hi Jeremy,

I am getting together tonight with Ryan to take pictures and document the kits tonight. I appreciate your patience. If you buy one you will get the kits and everything in it to create a cellbot minus the phone.

-Tim

J'ai un peu de mal pour la traduction exacte...

Euh sinon le projet fait un gros boum depuis l'ouverture de leur groupe de discussion hier (allez faire un tour pour voir).

Le mieux profete162, c'est que tu leur demande à ton tour pour les pousser à répondre (mail sur leur site rubrique contact je crois)

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J'ai recu ce mail il y a 2 jours :
Hi Jeremy,

I am getting together tonight with Ryan to take pictures and document the kits tonight. I appreciate your patience. If you buy one you will get the kits and everything in it to create a cellbot minus the phone.

-Tim

J'ai un peu de mal pour la traduction exacte...

Ca donne :

Nous nous réunissons ce soir avec Ryan pour prendre des photos et documenter les kits. Merci de ta patience. Si tu en achètes un, tu recevras le kit et tout ce qu'il faut dedans pour créer un robot hormis le téléphone.
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